浙江专用石墨加工中心厂家
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专用石墨加工中心机械传动部件的转动惯量会影响整个系统的谐振频率和动态性能,特别是对于专用石墨加工中心来说,移动负载的惯性较大,因此有必要解决负载/电机的惯性匹配问题。
根据牛顿第二定律,系统加速度转矩=系统转动惯量M×角加速度,电机转矩的*大值是在进给系统电机选择h时确定的。
如果希望系统角加速度的变化很小,系统转动惯量的变化应该很小,所以负载变化的比例很小,这通常称为惯性匹配。
朱德志等人指出,如果只考虑转矩匹配而忽略惯性E匹配,将会影响交流伺服系统的灵敏度、伺服精度和瞬态响应时间。此外,在双轴M步驱动的M套系统中,惯性失配会导致双轴运动不同步,系统会振荡或抖动,降低加工精度,因此必须处理好惯性匹配问题。R26一般来说,负载惯性越小,专用石墨加工中心系统的动态响应越好。相反,负载惯性越大,控制电机就越困难。当负载惯量大于或等于电机转子惯量的3倍时,伺服电机的可控性将显著降低,系统可能会异常工作。
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