石墨精细加工设备

出处:石墨精细加工设备时间:2020-05-31 17:05

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石墨精细加工设备直流测速发电机位置跟踪误差报警

故障现象:采用FANUC 7M系统的立式石墨精细加工设备,开机时出现ALM 05、ALM 07和LM 37报警。
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故障诊断:FANUC 7M系统ALM05报警装置“系统处于紧急停止状态”; ALM07报警表示“请参考驱动系统未准备好”; ALM37报警表示“Y轴位置误差过大”。

根据以上分析,ALM05报警是由系统的“急停”信号引起的,可通过检查排除。ALM07报警是系统速度控制单元未就绪,可能的原因如下:

 

  1. 电动机过载。
  2. 问服变压器过热。
  3. 伺服变压器保护保险丝。
  4. 输入单元的EMG(In1)和EMG(1N2)之间的接触开路。
  5. 输入单元的AC 100V保险丝熔断(F5)。
  6. 伺服驱动器与CNC之间的信号线连接不良。
  7. 驱动器的主接触器(mcc)断开。

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ALM 37报警的意义是Y轴的位置误差过大。当伺服轴的运动超过位置公差的范围时,数控系统的位置误差会出现较大的位置误差,包括跟踪误差、轮廓误差和定位误差。主要原因:

 

  1. 系统设置的公差范围太小。
  2. 询问系统的增益设置不合适。
  3. 位置检测装置被污染或损坏。
  4. 进给传动链的累积误差过大。
  5. 主轴箱垂直移动时,平衡装置(如平衡油缸等)不稳定。

 

综合分析表明,当调速装置发生报警时,通常会发生ALM37报警。因此,应执行ALM07报警进行故障排除。

在确认速度控制单元正确连接到cnc和伺服电动机后,机床所用的x和yz服务驱动系统的结构和参数完全一致。

为了快速确定故障现场,加快了维护进度。在维护过程中,x轴和z轴的数控位置控制器首先与xc(z轴)和xf(y轴)以及速度反馈线xx(z轴)和xh(y轴)接口。这样,相当于用cnc的y轴信号控制z轴,用cnc的z轴信号控制y轴,以确定故障部位是在cnc一侧还是在驱动侧。在调整引导后,发现故障现象没有改变,表明故障与数控系统无关。

在此基础上,为了进一步区分故障位置,确定故障是由伺服电机还是驱动器引起的,在维修过程中对Y轴和Z轴速度控制单元进行整体调整。通过试验,故障保持不变,进一步消除了调速单元的故障原因,将故障范围缩小为Y轴直流电动机。

故障修复:拆卸直流伺服电机。经检查,发现内置转速计发生器与电机伺服电机之间的连接齿轮松动,其余部分正常。拧紧连接后,进行故障排除。

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